گروه مهندسی مکاترونیک، بخش مکاترونیک و ریزفناوری،دانشکده سامانه های هوشمند، دانشکدگان علوم و فناوریهای میان رشته ای، دانشگاه تهران، تهران، ایران
چکیده
هدف از این مقاله طراحی یک راکتور زیستی یا فرمانتور مجهز به تکنولوژی پردازش تصویر به صورت بلادرنگ با امکان بررسی حجم و تعداد حبابهای موجود در ظرف راکتور زیستی میباشد تا امکان کنترل لحظهای و دقیق به منظور رشد میکروارگانیسمها را فراهم مینماید. در راکتور زیستی یاد شده شرایط بهینهای برای رشد میکروارگانیسمها مانند قارچ و باکتری و مخمر فراهم شده و کشت سلولهای جانوری و گیاهی در آن به راحتی انجام میشود. استفاده از این راکتور زیستی به میکروارگانیسمها این امکان را میدهد که پیش از انتقال به مرحله تولید بیش از ده نسل رشد کنند. علاوه بر کنترل حجم حبابهای هوا، پارامترهای دما، CO2، دور موتور، مقدار اکسیژن و pH و پارامترهای دیگر نیز مدام در حال کنترل شدن است. در راکتورهای زیستی اندازهگیری حبابهای ایجاد شده در ظرف دارای اهمیت فراوانی است این اهمیت از این جهت دیده میشود که سبب ایجاد نسلهای گوناگونی از سلولها در راکتور زیستی میشود، زیرا حبابهای ایجاد شده وظیفه رساندن اکسیژن به میکروارگانیسمهای موجود و نیز همزدن محیط و همگن سازی آن را برعهده دارند که این امر موجبات رشد و تکثیر مناسب میکروارگانیسمها را فراهم میکند. در مدلهای همانند پیشین امکان اندازهگیری مقدار هوای موجود در ظرف و کنترل همگن بودن محیط در لحظه وجود نداشته که این ضعف به کمک این شیوه بر طرف میشود. در این مقاله درگام اول به کمک دوربین تصویرهای لحظه به لحظه به عنوان داده ورودی ضبط شده در گام پسین تصویرها پردازش شده و درگام آخر تصویرهای پردازش شده به کمک شبکههای عصبی به عنوان خروجی ایجاد میشود. حجم و مقدار و نسبت پراکندگی حبابها در ظرف و نتیجههای شبیهسازی کارایی روش پیشنهادی را نشان میدهد.